Tehnične lastnosti
| Model | FD-V166 | ||
| Struktura | Vertikalna artikuliranost | ||
| Število osi | 6 | ||
| P-točka (delovno področje) | R = 2.654 mm | ||
| Maksimalna nosilnost | 166 kg | ||
| Ponovljivost | +/- 0,2 mm | ||
| Pogonski sistem | AC servomotorji | ||
| Delovno področje | Roka | 1. os-vrtenje | +/-180° |
| 2. os-nagib | -80° ~ +60° | ||
| 3. os-vrtenje | -137° ~ +150° | ||
| Zapestje | 4. os-vrtenje | +/-155° | |
| 5. os-nagib | -45° ~ +225° | ||
| 6. os-vrtenje | +/-205° | ||
| Maksimalna hitrost | Roka | 1. os-vrtenje | 110°/s |
| 2. os-nagib | 110°/s | ||
| 3. os-vrtenje | 110°/s | ||
| Zapestje | 4. os-vrtenje | 170°/s | |
| 5. os-nagib | 170°/s | ||
| 6. os-vrtenje | 260°/s | ||
| Maksimalna nosilnost - dopustni moment | 1. os-vrtenje | 951,0 Nm | |
| 2. os-nagib | 951,0 Nm | ||
| 3. os-vrtenje | 490,0 Nm | ||
| 4. os-vrtenje | 88,90 kg/m2 | ||
| 5. os-nagib | 88,90 kg/m2 | ||
| 6. os-vrtenje | |||
| 45,00 kg/m2 | |||
| Temperatura okolice / relativna vlažnost | 0 ~ 45° / 20 ~ 80 % | ||
| Masa | 1.170 kg | ||
| Maksimalna nosilnost zgornje roke | 60 kg | ||
| Pozicija montaže | stoječa, viseča, stenska | ||
Zunanje dimenzije in delovno območje manipulatorja (v mm)
