FD - MR50
- Zmogljivi 7-osni roboti omogočajo gibanje v ozkih, omejenih prostorih, kateri so nedostopni za 6-osne sisteme.
- Kombinacija visoke prilagodljivosti in kompaktne zasnove predstavlja idealno izbiro za strego strojem.
Področje uporabe:
- nalaganje
- nakladanje in razkladanje
- obdelava
- rokovanje
- montaža
- paletiranje
- ,,Pick & Place''
- pakiranje
Tehnične lastnosti
| Model | FD-MR50 | ||
| Struktura | Vertikalna artikuliranost | ||
| Število osi | 7 | ||
| P-točka (delovno področje) | R = 2.050 mm | ||
| Maksimalna nosilnost | 50 kg | ||
| Ponovljivost | +/- 0,07 mm | ||
| Pogonski sistem | AC servomotorji | ||
| Delovno področje | Roka | 1. os-vrtenje | +/-165° |
| 2. os-nagib | -30° ~ +/-145° | ||
| 3. os-vrtenje | -140° ~ +146° | ||
| Zapestje | 4. os-vrtenje | +/-360° | |
| 5. os-nagib | +/-125° | ||
| 6. os-vrtenje | +/-450° | ||
| Maksimalna hitrost | Roka | 1. os-vrtenje | 175°/s |
| 2. os-nagib | 140°/s | ||
| 3. os-vrtenje | 180°/s | ||
| Zapestje | 4. os-vrtenje | 255°/s | |
| 5. os-nagib | 255°/s | ||
| 6. os-vrtenje | 370°/s | ||
| Maksimalna nosilnost - dopustni moment | 1. os-vrtenje | 210,0 Nm | |
| 2. os-nagib | 210,0 Nm | ||
| 3. os-vrtenje | 130,0 Nm | ||
| 4. os-vrtenje | 30,00 kg/m2 | ||
| 5. os-nagib | 30,00 kg/m2 | ||
| 6. os-vrtenje | |||
| 12,00 kg/m2 | |||
| Temperatura okolice / relativna vlažnost | 0 ~ 45° / 20 ~ 80% | ||
| Masa | 745 kg | ||
| Maksimalna nosilnost zgornje roke | 15 kg | ||
| Postavitev | Stoječa, viseča | ||
