Tehnične lastnosti
| Model | FD-V20 | ||
| Struktura | Vertikalna artikuliranost | ||
| Število osi | 6 | ||
| P-točka (delovno področje) | R = 1.710 mm | ||
| Maksimalna nosilnost | 20 kg | ||
| Ponovljivost | +/- 0,07 mm | ||
| Pogonski sistem | AC servomotorji | ||
| Delovno področje | Roka | 1. os-vrtenje | +/-170° |
| 2. os-nagib | -155° ~ +100° | ||
| 3. os-vrtenje | -170° ~ +260° | ||
| Zapestje | 4. os-vrtenje | +/-180° | |
| 5. os-nagib | -50° ~ +230° | ||
| 6. os-vrtenje | +/-360° | ||
| Maksimalna hitrost | Roka | 1. os-vrtenje | 195°/s |
| 2. os-nagib | 190°/s | ||
| 3. os-vrtenje | 180°/s | ||
| Zapestje | 4. os-vrtenje | 400°/s | |
| 5. os-nagib | 400°/s | ||
| 6. os-vrtenje | 600°/s | ||
| Maksimalna nosilnost - dopustni moment | 1. os-vrtenje | 43,7 Nm | |
| 2. os-nagib | 43,7 Nm | ||
| 3. os-vrtenje | 19,6 Nm | ||
| 4. os-vrtenje | 1,09 kg/m2 | ||
| 5. os-nagib | 1,09 kg/m2 | ||
| 6. os-vrtenje | 0,24 kg/m2 | ||
| Temperatura okolice / relativna vlažnost | 0 ~ 45° / 20 ~ 80 % | ||
| Masa | 285 kg | ||
| Maksimalna nosilnost zgornje roke | 20 kg | ||
| Pozicija montaže | stoječa, viseča, stenska | ||
Zunanje dimenzije in delovno območje manipulatorja (v mm)
