Robotska periferija

Vrtljivi pozicionerji

Značilnosti:

  • Upravljanje pozicionerja se izvaja z učnega panela za programiranje robota.
  • Možnost sinhronega delovanja varilnega robota s pozicionerjem (opcija).
  • Kompaktna izvedba pozicionerja omogoča dobro izrabo prostora.
  • Možnost pritrditve na različne pritrdilne površine omogoča enostavno in hitro kombinacijo za modulno gradnjo različnih variant pozicionerjev.
  • Integriran priključek za maso (500 A).
  • Votla osovina omogoča dovod komprimiranega zraka in komunikacijskih vodnikov.
     

Tehnične lastnosti

Naziv P 250V ROBO P 500V ROBO P 1000V ROBO P 1500V ROBO P 2000V ROBO
Max. nosilnost - G 250 kg 500 kg 1000 kg 1500 kg 2000 kg
Ekscentričnost pri max. nosilnosti - X 145 mm 170 mm 160 mm 275 mm 155 mm
Nominalno število vrtljajev 31 min-1 22 min-1 11,4 min-1 4,4 min-1 3,2 min-1
Nominalni moment 360 Nm 867 Nm 1.657 Nm 4.300 Nm 3.160 Nm
Max. moment 1.010 Nm 2.738 Nm 5.233 Nm 13.582 Nm 9.975 Nm
Ponovljivost pozicioniranja (R=300 mm) +/- 0,1 mm +/- 0,2 mm
Primer vpenjalne plošče 280 mm 320 mm 750 mm 1.150 mm

Primer izvedbe

Slika