Robotska periferija

Nagibno/vrtljivi pozicionerji

Značilnosti:

  • Upravljanje pozicionerja se izvaja z učnega panela za programiranje robota.
  • Možnost sinhronega delovanja varilnega robota s pozicionerjem (opcija).
  • Kompaktna izvedba pozicionerja omogoča dobro izrabo prostora (aksialni ležaj).
  • Vse pogonske komponente so v notranjosti pozicionerja oz. ustrezno zaščitene.
  • Za vrtenje in nagib se uporablja zobniški prenos.
  • Integriran priključek za maso (500 A).
  • Votla osovina omogoča dovod komprimiranega zraka in krmilnih vodnikov.
     

Tehnične lastnosti

Naziv P 250NV ROBO P 500NV ROBO P 1000NV ROBO P 1500NV ROBO P 2000NV ROBO
Max. nosilnost - G 250 kg 500 kg 1000 kg 1500 kg 2000 kg
Ekscentričnost pri max. nosilnosti - X 300 mm 500 mm 400 mm 265 mm 155 mm
Razdallja težišča nagiba pri max. nosilnosti - Y 400 mm 750 mm 600 mm 350 mm  
Nominalno število vrtljajev - vrtenje 11,1 min-1 6,9 min-1 4,5 min-1 3,2 min-1 3,2 min-1
Nominalno število vrtljajev - nagib 5,3 min-1 3,4 min-1 2,1 min-1 2,1 min-1 2,0 min-1
Nominalni moment vrtenja 763 Nm 2.767 Nm 4.184 Nm 4.184 Nm 3.160 Nm
Nominalni moment nagiba 1.610 Nm 5.540 Nm 8.960 Nm   3.500 Nm
Ponovljivost pozicioniranja (R=300 mm) +/- 0,2 mm

Primer izvedbe