Roboti za elektroobločno varjenje

FD - V6L

Robot FD-V6L je prilagodljivi manipulator za vse varilske aplikacije: MIG/MAG in TIG. Robot AII-V6L z daljšim dosegom (rokapodaljšana za 500 mm) zadovolji vse zahteve pri večjih obdelovancih.

 

Področje uporabe:

  • elektroobločno varjenje
  • nalaganje
  • nakladanje in razkladanje
  • obdelava
  • rokovanje
  • montaža
  • paletiranje
  • ,,Pick & Place''
  • pakiranje
     

Tehnične lastnosti

 


Model
FD-V6L
Struktura Vertikalna artikuliranost
Število osi 6
P-točka (delovno področje) R = 2.006 mm
Maksimalna nosilnost 6 kg
Ponovljivost +/- 0,08 mm
Pogonski sistem AC servomotorji
Delovno področje Roka 1. os-vrtenje +/-170°
2. os-nagib -155° ~ +100°
3. os-vrtenje -170° ~ +260°
Zapestje 4. os-vrtenje +/-180
5. os-nagib -50° ~ +230°
6. os-vrtenje +/-360°
Maksimalna hitrost Roka 1. os-vrtenje 195°/s
2. os-nagib 200°/s
3. os-vrtenje 200°/s
Zapestje 4. os-vrtenje 420°/s
5. os-nagib 420°/s
6. os-vrtenje 620°/s
Maksimalna nosilnost - dopustni moment 1. os-vrtenje 11,8 Nm
2. os-nagib 9,8 Nm
3. os-vrtenje 5,9 Nm
4. os-vrtenje 0,30 kg/m2
5. os-nagib 0,25 kg/m2
6. os-vrtenje 0,06 kg/m2
Temperatura okolice / relativna vlažnost 0 ~ 45° / 20 ~ 80 %
Masa 280 kg
Maksimalna nosilnost zgornje roke 20 kg
Pozicija montaže stoječa, viseča, stenska

 
 

Zunanje dimenzije in delovno območje manipulatorja (v mm)