Roboti za elektroobločno varjenje

FD - B4

Robot FD-B4 je s svojo enostavno in vitko obliko idealna rešitev za elektroobločno varjenje z največjimi hitrostmi gibov znotraj industrije.

 

Področje uporabe: elektroobločno varjenje
 

Tehnične lastnosti

Model FD-B4
Struktura Vertikalna artikuliranost
Število osi 6
P-točka (delovno področje) R = 1.411 mm
Maksimalna nosilnost 4 kg
Ponovljivost +/- 0,08 mm
Pogonski sistem AC servomotorji
Delovno področje Roka 1. os-vrtenje +/-170°
2. os-nagib -155° ~ +90°
3. os-vrtenje -170° ~ +180°
Zapestje 4. os-vrtenje +/-155
5. os-nagib -45° ~ +225°
6. os-vrtenje +/-205°
Maksimalna hitrost Roka 1. os-vrtenje 210°/s
2. os-nagib 210°/s
3. os-vrtenje 210°/s
Zapestje 4. os-vrtenje 420°/s
5. os-nagib 420°/s
6. os-vrtenje 600°/s
Maksimalna nosilnost - dopustni moment 1. os-vrtenje 10,1 Nm
2. os-nagib 10,1 Nm
3. os-vrtenje 2,94 Nm
4. os-vrtenje 0,38 kg/m2
5. os-nagib 0,38 kg/m2 6. os-vrtenje
0,03 kg/m2
Temperatura okolice / relativna vlažnost 0 ~ 45° / 20 ~ 80 %
Masa 170 kg
Maksimalna nosilnost zgornje roke 10 kg
Pozicija montaže stoječa, viseča, stenska

Zunanje dimenzije in delovno območje manipulatorja (v mm)